Finished Thesis Topics If you are interested in writing a thesis (in German or English) in the scope of one of our research topics, just come talk to us. Abschlussarbeiten List of already finished thesis topics List of already finished thesis topics Improved Ground-Truth Sampling for LiDAR-Based Object Detection Bachelor’s Thesis Entwurf und Entwicklung eines Toolkits für Datensätze im kooperativen automatisierten Fahren Bachelor’s Thesis Collective Perception Dataset Generation for Automated Driving Master’s Thesis Dynamic Sparse Multi-Resolution Voxel Fusion Architecture for LiDAR-Based Collective Perception in Automated Driving Research Project Implementation of a Realtime Collective Blindspot Estimation in a Grid Map Representation with Perception Region Fusion for Autonomous Driving Bachelor’s Thesis Creation and Evaluation of an Efficient Traffic Simulation with a CARLA-SUMO Co-Simulation Bachelor’s Thesis Implementierung einer effizienten Analyse von Speicher-Mappings zur Optimierung der Leistungsaufnahme mittels Powermanagement Bachelor’s thesis Template-Based DSP Accelerator for Efficient Audio Processing in ML applications Master’s Thesis Exploration und Analyse von KI-Beschleunigern mit dem Entwurfsraumexplorationswerkzeug ZigZag Bachelor’s Thesis Entwurf und Synthese eines Hardware-Controllers für das NanEyeC Kamera-Modul Bachelor’s Thesis Hardware Acceleration of Convolutional Neural Networks: A Template-based Design Exploration Master’s Thesis Modellierung und Evaluation von Batterien für das Smart Grid Co-Simulationsframework Mosaik Bachelorthesis Analyse und Optimierung der Datenübertragung für den Energiehandel mit enerDAG Bachelorthesis Entwicklung einer Safety Metrik zur Evaluation von Systemen zur Spurerkennung Masterarbeit Klassifizierung und Segmentierung von Wettereinflüssen auf LiDAR-Punktwolken mit PointNet++ Bachelor’s Thesis Neural Environment Representation for Novel LiDAR View and Sensor Synthesis Master’s Thesis Design of a Memory Framework for Neural Network Accelerators that Utilizes Their Calculable Memory Access Patterns Master’s Thesis Entwicklung und Energieoptimierung eines Eingebetteten Systems zur EEG-gestützten Anfallsdetektion Master’s thesis Umsetzung einer energieoptimierten Anfallsdetektion auf einem Mikrocontroller mit CNN-Beschleuniger Master’s thesis Entwicklung eines Demonstrators zur Evaluation und Entwicklung von Preistrategien für den lokalen Energiehandel in enerDAG Bachelorthesis Implementierung und Analyse verschiedener Eingabequellen auf der Ultratrailarchitektur Bachelorthesis Implementierung einer Trace-Analyse zur Reduzierung der statischen Leistungsaufnahme von Speichern Bachelor’s thesis Rust auf der RISCV Plattform PULPissimo – Entwicklung und Evaluation Master’s Thesis Entwicklung eines Prototypen für die Sirenenpräsenzerkennung mit dem UltraTrail-Beschleuniger Bachelorthesis Implementierung eines realitätsnahen LiDAR Sensormodells in der Unreal Engine Bachelorarbeit Power Flow Analysis of a Peer-to-Peer Energy Trading System Master’s Thesis Entwicklung von Testszenarien mit OpenScenario für das automatisierten Fahren Bachelorarbeit Transferring Fine-grained DNN Accelerator Architecture Performance Models to Coarse-grained Models Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Implementation of a software controlled power management controller Master’s thesis Design of Runtime Adjustable Fixed-point Units for UltraTrail Research Project Implementierung und Evaluierung von Fusionsalgorithmen im automatisierten Fahren Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Entwurf und Implementierung von Mini-Nodes und Aggregatoren in enerDAG Bachelor’s Thesis Verbesserung der Power-Modelle für UltraTrail Bachelorthesis Integration von statischem Loop-Tiling und Reordering in den KI-Rechenbeschleuniger UltraTrail Masterthesis Erweiterung von UltraTrail um applikationsspezifische Buffer Bachelorthesis Erweiterung von OFA in HANNAH um Grouped- und Depthwise-Separable-Convolutions Masterthesis Integration von on-the-fly Weight Generation in HANNAH Bachelorthesis Modeling the VTA Machine Learning Accelerator in ACADL for Performance Predictions Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Implementation of an Abstract Machine Learning Accelerator Generator based on ACADL Bachelor’s Thesis / Student Research Project Elektroautos als flexible Verbraucher im Nachbarschaftsenergiemarktplatz enerDAG Master’s Thesis Resilienzsteigerung neuronaler Netze für Lidar-basierte Objekterkennung Master’s Thesis Implementation and Training of a Machine Learning Model to Predict Cache Hit/Miss Rates Bachelor’s Thesis / Student Research Project Intergration von Huffman-Decoding und Clustering in UltraTrail Masterthesis Implementierung und Evaluierung von Matchingalgorithmen für die kooperative Wahrnehmung Bachelor’s Thesis Verbesserung und Identifikation neuer Generierungsregeln für Cooperative Perception Messages (CPMs) Master’s Thesis Integration einer effizienten und realistischen Regensimulation in CARLA Master’s Thesis Design and implementation of a bit-serial accelerator architecture based on UltraTrail Internship Erweiterung von UltraTrail um digitale Signalverarbeitung für die Berechnung von MFCC-Features Masterthesis Verwendung von High-Level-Synthese zur Implementation von UltraTrail Masterthesis Erweiterung von HANNAH um Parameter-Kompressions mittels SVD, Huffman und Clustering Masterthesis Integration von Adderkernel in HANNAH und TC-Resnet Bachelorthesis Analyse und Optimierung des Energiebedarfs von Software für einen RISC-V Prozessor Master’s thesis Entwicklung einer abstrakten Szenarienbeschreibung zur vollautomatisierten Generierung einer OpenScenario Beschreibung Master’s Thesis Entwicklung eines Algorithmus zur kooperativen Wahrnehmung von befahrbaren Korridoren Master’s Thesis Vollautomatisierte Trainingsmethode zur Resilienzsteigerung neuronaler Netze gegen Umgebungseinflüsse Master’s Thesis Optimierung des lokalen Energiebedarfs für lokale Haushalte/Straßenzüge Master’s Thesis Physical Movement Simulation of Virtual Raindrops on a Windshield Bachelor’s Thesis P2P, enerDAG & Rust Master’s thesis Erweiterung von UltraTrail um digitale Signaturen mittels SHA-3 und EdDSA Masterthesis Generierung von Cubemaps aus Einzelbildern zur Witterungssimulation Bachelor’s thesis Evaluating Image Features as Similarity Metrics for Simulated and Real Snowy Scenes Bachelor’s thesis Realism Assessment of Simulated Fog Images Using CNNs Bachelor’s thesis Erweiterung der vollautomatisierten Szenariengenerierung um dynamische Szenarien für die Open-source Simulation CARLA Bachelor’s Thesis Erstellung einer Mosaik-API in Rust zur Verknüpfung von enerDAG und Simulationsdaten Bachelorthesis Erstellung und Evaluation von Szenarien in der Open-source Simulation CARLA Bachelor’s Thesis Evaluierung der Effizienz verschiedener DLT Ansätze für den effizienten lokalen Energiehandel Master’s thesis Extension of our neural network framework HANNAH Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Extension of UltraTrail - a scalable and low power CNN accelerator Master’s Thesis Erweiterung von UltraTrail um Grouped-, Separated- und Sinc-Convolutions Masterthesis Modulare Integration realistischer Witterungseffekte in die Open-source Simulation CARLA Bachelor’s Thesis Entwicklung eines Systems zur einfachen Uebernahme und Verwaltung von Geräten in Chirpstack Bachelorthesis Evaluation und Analyse von Tools zur eventgetriebenen Regelverarbeitung für Smart Grid Haushalte Bachelorthesis A Python-based DSL for Specification and Handling of Scenarios and Scenario Effects Master’s thesis Implementation of the Pico-CNN Deep Learning Inference Framework for RISC-V Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Automatic Mapping of LLVM-IR-based Static Analysis Results to Clang AST Master’s thesis Deployment of a Deep Learning Face-Recognition System on a Raspberry Pi using Pico-CNN Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Extending enerDAG with LoRaWAN Master’s thesis Vergleich und Resilienzbewertung von Tracking- und Fusionarchitekturen für kooperative Wahrnehmung Bachelor’s Thesis Analyse, Simulation und Implementierung von Strategien zur Mieterstomabrechnung mittels Smart Grid und Tangle Bachelorthesis Programmierung von MFCCs und Beschleunigung mit SIMD- und DSP-Instruktionen der Xpulp-Befehlssatzerweiterung des RI5CY Bachelorthesis Implementierung und Evaluation von Witterungseinflüssen auf Lidar Sensoren und deren Auswirkung auf Objekterkennung Bachelor’s Thesis Co-Simulation und Analyse von Smart Grids mit Mosaik und Pandapower Bachelorthesis Realtime Rendering of Raindrops on Windshields for Robustness Verification of Camera-based Object Recognition Bachelor’s Thesis Effiziente Simulation von Gischt zur Robustheitsanalyse von Fahrerassistenzalgorithmen Bachelor’s Thesis Entwurf und Evaluation eines UI Konzeptes für ein Eingebettetes System Bachelor’s Thesis Design and Implementation of a WYSIWYG Web App for Abstract HW/SW Description Languages Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Design and Implementation of an Arduino Based GPIO Multiplexer Bachelor’s Thesis Design and Implementation of an Instruction Trace Translator Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Konzeption und Implementierung einer vollautomatisierten Szenariengenerierung zur Evaluation von Algorithmen des hochautomatisierten Fahrens Bachelor’s Thesis Analyse und Entwicklung von Smart Contracts für den effizienten lokalen Energiehandel mittels Tangle Master’s thesis Entwicklung eines Hardwarebeschleunigers für Voice-Activity-Detection Bachelorthesis Refactoring und Synthese des superskalaren TÜRI5X-Prozessorkerns Bachelorthesis Implementation eines analytischen Performance-Modells für den Prozessorkern des Broadcom BCM2836 Bachelor’s Thesis Implementierung eines Pulpissimo-Backends für die LLVM Compiler-Infrastruktur Bachelor’s/Master Thesis, Forschungsmodul Implementation of the Pico-CNN Deep Learning Inference Framework in OpenCL for Embedded Devices Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Erstellung eines Datensatzes mit Keywords und Hintergrundgeräuschen Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Entwicklung einer Safetymetrik zur Evaluation von lokaler und kooperativer Umfelderfassung im automatisierten Fahren Bachelor’s Thesis Erweiterung des PULP-SDKs um die Unterstützung des LLVM Compilers Bachelor’s Thesis Entwurf und Implementierung einer Cache-Architektur für den PULPissimo SoC Bachelor’s Thesis / Master’s Thesis / Student Research Project Implementation und Evaluierung der Minerva-Beschleunigerarchitektur für DNNs Bachelor’s Thesis Integration eines On-Chip CAN-Controllers in den PULPissimo SoC Bachelor’s Thesis Entwurf eines HyperParameter Exploration Tools (HPET) Bachelor’s Thesis Entwurf und Implementation eines Hardware-Beschleunigers für TC-ResNet8 Master’s Thesis Integration fortgeschrittener Kompressionsalgorithmen durch den Neural Network Distiller von NervanaSystems Bachelor’s Thesis Entwicklung eines echtzeitfähigen Systems zur Transkription von Musik Bachelor’s Thesis Erweiterung des RI5CY-Prozessorkerns um dynamische Verfahren zur Sprungvorhersage Bachelor’s Thesis Entwurf und Implementation einer energie- und flächensparenden ALU für den RI5CY-Prozessorkern Bachelor’s Thesis Evaluation und Implementierung von Power-Management-Techniken in einem Risc-V-SoC Master’s thesis Co-simulation of a tangle based distributed ledger and an exemplary electricity distribution grid Master’s thesis Erweiterung des RI5CY-Cores um eine Issue Pipeline-Stufe zur superskalaren Ausführung von Instruktionen Bachelor’s Thesis Entwicklung eine architekturübergreifenden Performance Counter Bibliothek zur Analyse von eigebetteten Systemen Bachelor’s thesis Implementierung und Evaluation von Kalman-Filter basierten Objekttrackingverfahren Bachelor’s Thesis Entwurf und Implementierung eines sicheren zweiten Bildschirms mit Toucheingabe für das Motorola Moto Z Masterthesis Evaluierung virtueller Regenszenarien zur Robustheitsanalyse von Fahrerassistenzalgorithmen Zulassungsarbeit Erweiterung eines Power-Management-Controllers um Hardware-Triggering Bachelor’s Thesis Bewertung von GUI-Frameworks für Eingebettete Systeme mit beispielhafter Implementierung eines KeySAR E-Mail Clients Bachelorthesis Simulation verschmutzter Optiken durch Partikel auf einer 3D-Ebene Zulassungsarbeit Exploration und Implementierung einer komprimierten Übertragung von E2DE verschlüsselten Bildinhalten Diplomarbeit Implementierung, Optimierung und Evaluation eines kantenbildbasierten Spurerkennungsalgorithmus unter wechselnden Witterungsbedingungen Bachelor’s Thesis Konzeption und Realisierung eines Synchronisationssystems für Fahrzeugsimulationen zur Evaluation von Datenfusionsalgorithmen Master’s Thesis Evaluation von Witterungseinflüssen auf CNN basierten Objektdetektionsverfahren Bachelor’s Thesis Erkennung von individuellen Bedienungsmustern mittels kapazitivem Touchscreen Bachelorthesis Design einer energiesparsamen RISC-V-Plattform mit On-Chip-Tracing in 22FDX Master’s Thesis Fahrzeugerkennung mittels Haar-like Features und SVM Diplomarbeit Empirische Analyse und digitale Rekonstruktion von Tropfen auf Windschutzscheiben Bachelor’s Thesis Entwurf und Implementierung von Verfahren zur effizienten Parameterraumexploration Masterthesis Methoden und Werkzeuge zur Synthese von UPF-basierten Low Power Plattformen Master’s Thesis Oberfläche zur Parameterisierung valider Simulationskonfigurationen Bachelorthesis Modellierung und Erweiterung eines Simulationsframeworks zur generischen Verteilung von Ein- und Ausgabedaten Bachelorthesis Verifikation simulierter Witterungsbedingungen anhand von Basisalgorithmen der Bildverarbeitung Diplomarbeit Android App zur Ansteuerung eines E-Ink Displays Bachelorthesis Statische Schaltungsanalyse zur Detektion redundanter Registeraktivitäten Master’s Thesis Beschleunigung eines Frameworks zur Schaltungsanalyse durch die JDD Library und funktionale Entscheidungsdiagramme Master’s Thesis Analyse von Witterungseinflüssen auf die Datenerfassung verschiedener Sensormodelle Bachelorthesis Implementierung und Evaluierung eines Verfahrens zur automatisierten Partitionierungs eines RTL Designs in Power Domains Bachelor’s Thesis Entwicklung eines Scala-Frameworks zur automatisierten Erzeugung spezifischer AHB-Slaves Bachelor’s Thesis Integration eines LISA-basierten ARM-Prozessormodells in ein On-Chip-Bussystem Bachelor’s Thesis Implementierung einer Umgebung zur statistischen Auswertung von RT-Schaltungen basierend auf Schaltungsemulation Master’s Thesis Development of a Low Power Platform Generation Framework Master’s Thesis Integration des 32-Bit-THUMB2-Befehlssatzes in ein ARM-kompatibles Prozessormodell Bachelor’s Thesis Entwicklung einer FPGA-basierten Schaltung zur Umsetzung einer End-to-Display Encryption Diploma Thesis Entwicklung und Evaluierung einer Java-Bibliothek zur Verarbeitung des Unified Power Formats Studienarbeit Framework zur Speicherung, Verarbeitung und Anwendung von Testfällen auf Entwurfsmodelle Diplomarbeit Simulation und Modellierung von Witterungsbedingungen in der Auswertung videobasierter Umfeldsensorik Diplomarbeit Formalisierung von FPGA-basierten Schaltplänen im Rahmen einer Fehlerinjektionsbibliothek Master’s Thesis Automatisierte Testumgebung für RT-Schaltungen auf Basis einer neuartigen Fehlerinjektionsbibliothek für FPGAs Studienarbeit Generating Code Templates From IP-XACT Schema Masterthesis Visualization of CRC Compiler Data Studienarbeit
